Шарнір карданного валу - частина карданного механізму, що забезпечує обертання двох валів під змінним кутом, завдяки рухомому з'єднанню ланок.
Шарнір складається з двох вилок обертових на протилежних кінцях хрестовини.
Карданні шарніри для сільськогосподарських машин забезпечують передачу крутного моменту при оборотах до 1250 оборотів в хвилину і робочих кутах нахилу до 22 градусів.